Joseph Pilates hat alapelvet fogalmazott meg módszerének követői számára, amelyek a gyakorlatok, mozdulatsorok végrehajtásának módját adják meg, illetve azok tökéletes kivitelezését segítik elő.
Koncentráció
A gyakorlatok végrehajtásakor a figyelmet a test helyzetére és elmozdulására, a mozgás apró részleteire kell összpontosítani.
Középpontosítás
Az erőközpont „bekapcsolása” minden mozdulat kiindulópontja. A szilárd erőközpont a tökéletes mozgáskivitelezés alapvető feltétele.
Ellenőrzés
Pilates nem véletlenül nevezte el „Contrology”- nak a módszerét. A mozdulatok végrehajtásakor a testtartást folyamatosan ellenőrizni kell a hibás beidegződések elkerülése és a sérülések megelőzése érdekében.
Pontosság
A pontos végrehajtás ugrásszerűen megnöveli a hatékonyságot.
Bármilyen hosszú ideje is edz valaki, nincs értelme egy-egy szinttel feljebb lépnie addig, amíg az adott gyakorlatot nem képes tökéletesen végrehajtani.
Légzés
A helyes légzéstechnika megkönnyíti a mozdulatok végrehajtását. Bizonyos gyakorlatoknál a végrehajtás ütemét is megszabja.
Folyamatos mozgásvégrehajtás
A természetes mozgások folytonosságához hasonlóan a Pilates gyakorlatokat is egymással összekapcsoltan, egybefüggő egészként kell felfogni és végrehajtani.