A Rádzsa Jóga egy átfogó, minden részletre kiterjedő rendszer, amely az emberi viselkedés és a személyiség fejlődésével, finomításával foglalkozik a Jama, önkorlátozó és a Nijama, fegyelmi gyakorlatok segítségével. A fizikai egészség megvalósításával, és az életerő elnyerésének módjaival az Ászanákon, a fizikai pózokon, és a Pránájámán, a légzőgyakorlatokon keresztül. A mentális és az érzelimi jellegű konfliktusok kezelésével, a tudatosság és a koncentráció fejlesztésével a Pratjáhára, vagyis az érzékszervek visszahívásának és a Dháraná, azaz a koncentráció gyakorlatain keresztül. A tudatosság kreatív aspektusának fejlesztésével a transzcendentális tudat elérésért a Dhjána, meditáció, és a Szamádhi, vagyis az egyetemes azonosságban való elmerülés megvalósításán keresztül.